Moyen-Age et Époque Moderne
En délaissant peu à peu Condatomagus à la fin du Ve siècle de notre ère, la population va s’éloigner du vicus gallo-romain pour s’installer sur un site mieux défendable : naît ainsi la nouvelle ville d’Amiliavum, puis Milhau en occitan.
La Millau médiévale subit les influences de diverses populations barbares avant d’être rattachée à partir du XIIe siècle au royaume d’Aragon, puis au comté de Toulouse au milieu du siècle suivant, entrant dans le domaine royal et connaissant alors un certain essor urbain et commercial.
Céramiques à glaçures, objets de parure, sarcophages lithiques, statues en bois polychromes sont autant de témoignages de la vie millavoise entre la fin de l’Antiquité et la période révolutionnaire.